桂陵之战

魏围邯郸，齐威王使田忌将、孙膑为师往救。膑不直趋邯郸，而引兵疾走大梁，攻其所必救，伏兵桂陵，大破魏师而擒庞涓。围魏救赵自此为用兵之常法。