鲍永一般

更始立，征为尚书仆射，行大将军事，持节将兵安集河东、并州、朔部，封中阳侯。永虽为将率，而车服敝素，为道路所识。

光武即位，遣谏议大夫储大伯持节征永，永疑其不从，收系大伯；既知更始已亡，乃发丧，悉罢兵，幅巾与诸将及同心客百余人诣河内。帝见永，问曰『卿众所在』，永对曰『臣事更始，不能令全，诚惭以其众幸富贵，故悉罢之』，帝曰『卿言大矣』。时攻怀未拔，遣永说河内，太守开城而降。

建武十一年征为司隶校尉。帝叔父赵王良尊戚贵重，永以事劾良大不敬，由是朝廷肃然，莫不戒慎。乃辟扶风鲍恢为都官从事，恢亦抗直不避强御，帝常曰『贵戚且宜敛手，以避二鲍』。