伏恭记载较少

司徒湛之兄子也，湛弟黯字稚文以明齐诗改定章句作解说九篇，无子以恭为后；恭性孝事所继母甚谨，少传黯学，以任为郎。

建武四年除剧令，视事十三年以惠政公廉闻，青州举为尤异，太常试经第一拜博士，迁常山太守，敦修学校教授不辍，由是北州多为伏氏学。

永平二年代梁松为太仆，四年帝临辟雍于行礼中拜恭为司空，儒者以为荣；初父黯章句繁多，恭乃省减浮辞定为二十万言，在位九年以病乞骸骨罢，诏赐千石奉以终其身，十五年行幸琅邪引遇如三公仪，建初二年冬肃宗行飨礼以恭为三老，年九十，元和元年卒。