胡僧祐记载较少

陈庆之送魏北海王元颢入洛阳，僧祐又得还国，除南天水、天门二郡太守，有善政；性好读书，不解缉缀，每在公宴必强赋诗，文辞鄙俚，多被嘲谑，僧祐怡然自若。

晚事世祖为镇西录事参军；侯景乱，西沮蛮反，世祖令僧祐讨之，使尽诛其渠帅，僧祐谏，忤旨下狱；大宝二年侯景寇荆陕，围王僧辩于巴陵，世祖乃引僧祐于狱，拜假节、武猛将军，封新市县侯，令赴援；僧祐将发，谓其子曰「汝可开两门，一门拟朱，一门拟白；吉则由朱门，凶则由白门，吾不捷不归也」，世祖闻而壮之。

至杨浦，景遣其将任约率锐卒五千据白嵉以待；僧祐由别路西上，至赤砂亭会陆法和，乃与并军击约，大破之，擒约送于江陵，侯景闻之遂遁；世祖以僧祐为侍中、领军将军，徵还荆州。

承圣三年，西魏寇江陵，以僧祐为都督城东诸军事；魏军四面起攻，百道齐举，僧祐亲当矢石，昼夜督战，奖励将士，明于赏罚，众皆感之；俄而中流矢卒，时年六十三；世祖闻之驰往临哭，于是内外惶骇，城遂陷。