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刘辅记载较少

　字 沛献王
生年不详 — 卒年不详 · 宗室 · 洛阳（今河南洛阳）
光武帝子，郭皇后所生。建武十五封右冯翊公，后进爵为王，徙封沛王。矜严有法度，好经书，作《沛王通论》，在国谨节，称为贤王。

生平年表

39年
建武十五年封右冯翊公，十七年郭后废为中山太后，徙辅为中山王并食常山郡，二十年复徙封沛王。
出处：《后汉书·光武十王传》
41年
二十八年就国；时禁网尚疏诸王竞修名誉，寿光侯刘鲤结客报杀盆子兄恭，辅坐系诏狱三日乃出，自是诸王宾客多坐刑罚各循法度。
出处：《后汉书·光武十王传》
58年
辅矜严有法度好经书，善说京氏易、孝经、论语、图谶，作五经论时号《沛王通论》；在国谨节终始如一，称贤王，显宗敬重数加赏赐，立四十六年薨。
出处：《后汉书·光武十王传》

人物关系

郭圣通 —父母→ 刘辅
郭皇后生沛献王辅，为刘辅之母。
刘彊 —兄弟姐妹→ 刘辅
永平元年东海恭王彊病薨，显宗诏沛王辅、济南王康、淮阳王延诣鲁临丧，兄弟同往会葬。
刘秀 —父母→ 刘辅
光武帝刘秀之子，郭皇后所生，建武十五年封右冯翊公，后徙封沛王。

史料出处

《后汉书·光武十王传》