刘舜记载较少

汉景帝少子，孝景中五年立为常山王，骄淫数犯禁，上常宽之，三十三年薨。子勃嗣，宪王疾甚王后太子不侍，薨后棁讼之，太子勃私奸博戏，有司请诛，上不忍，废勃徙房陵；封王子平为真定王、商为泗水王。