刘子翊记载较少

开皇十八年入考功，尚书右仆射杨素见而异之，奏为侍御史；永宁令李公孝继母亡，河间刘炫议不解官，子翊援礼服之制驳之，事竟从子翊之议。

仁寿中为新丰令有能名；大业三年除大理正，甚有当时之誉，擢授治书侍御史，每朝廷疑议，子翊为之辩析，多出众人意表。

从幸江都，值天下大乱，因侍切谏忤旨，令为丹阳留守；寻遣上江督运，为贼吴棋子所虏，说其众首领之。遇炀帝被杀，贼告之，子翊弗信斩所言者；贼欲请以为主不从，执至临川城下使告城中云「帝已崩」，子翊反其言，于是见害，时年七十。