鲁恭记载较少

肃宗集诸儒于白虎观，恭特以经明得召，与其议。

为中牟令，专以德化为理，不任刑罚。建初七年郡国螟伤稼，犬牙缘界，不入中牟。河南尹袁安闻之疑其实，使仁恕掾肥亲往廉之；恭随行阡陌，俱坐桑下，有雉过止其傍，傍有童儿，亲曰何不捕之，儿言雉方将雏，亲瞿然而起，曰『虫不犯境，此一异也；化及鸟兽，此二异也；竖子有仁心，此三异也』，还府具以状白安，安因上书言状，帝异之。

和帝初立，议遣车骑将军窦宪与征西将军耿秉击匈奴，恭上疏谏，以为数年以来秋稼不熟、人食不足、仓库空虚，国无蓄积，大军一发，公私交困，宜休罢士卒以顺天心；书奏不从。

永元九年代吕盖为司徒。后以灾异策免，复代梁鲔为司徒。恭在公位，选辟高第至列卿郡守者数十人，而其门下耆生或至卿相。

永初三年以老病策罢，六年卒于家，年八十一。