薛世雄记载较少

左御卫大将军　字世英

生年不详 — 卒年不详 · 武将 · 河东汾阴（今山西万荣），寓居敦煌

河东汾阴人，寓居敦煌，字世英。年十七从周武帝平齐。炀帝时击伊吾筑新伊吾城；辽东之役与宇文述同败于平壤，后镇涿郡，为窦建德所袭，发病卒。

生平年表

576年

年十七，从周武帝平齐，以功拜帅都督

出处：《北史·卷76》

605年

煬帝嗣位，为右监门郎将，从征吐谷浑，进位通议大夫，超拜右翊卫将军

出处：《北史·卷76》

607年

为玉门道行军大将军，击伊吾，筑新伊吾城，进位正议大夫

出处：《北史·卷76》

612年

辽东之役为沃沮道军将，与宇文述同败绩于平壤；明年复征辽东，拜右候卫将军

出处：《北史·卷76》

616年

十年，迁左御卫大将军，领涿郡留守；李密逼东都，率幽蓟兵击之，次河间为窦建德所袭，发病归涿郡卒

出处：《北史·卷76》

杨广 —君臣→ 薛世雄

煬帝嗣位，薛世雄为右监门郎将，从征吐谷浑，超拜右翊卫将军。

杨坚 —君臣→ 薛世雄

开皇中，薛世雄累迁右亲卫车骑将军，为文帝臣。

《北史·卷76》