城濮之战

楚师围宋，晋文公出师救之，退避三舍以践楚惠之约，与先轸、狐偃定谋，先破楚之陈蔡右师，再伪遁击其中军。令尹成得臣不能制其众，楚师败绩。晋由是作王宫于践土，继齐而称霸。