泓水之战

宋襄公以盟主自居伐郑，楚成王救郑，两军遇于泓水。宋人已成列而楚师未济、未阵，司马子鱼请击之，襄公守「不鼓不成列」之旧礼，坐失战机，宋师大败，襄公伤股。争霸之权由是尽归于楚。