薛万彻

唐初名将，尚丹阳公主为驸马都尉。雍州咸阳人，自敦煌徙。少与兄万均随罗艺，归唐后屡立战功。玄武门之变时率宫兵战，太宗宥其忠于所事。贞观中破薛延陀、伐高丽，为名将。永徽中与房遗爱谋反，伏诛。