机械

南朝宋齐间天文历算家、机械家。造《大明历》，改章法为三百九十一年一百四十四闰，首创岁差之法；奉齐太祖命改造铜机指南车，圆转不穷而司方如一。又造欹器、千里船、水碓磨。永元二年卒，年七十二。