机械

南朝宋齐间天文历算家、机械家。少稽古有机思，宋孝武时直华林学省。以何承天历法尚疏，乃更造新历，上表自陈亲量圭尺、躬察仪漏，改章法为三百九十一年一百四十四闰，又首创冬至日岁岁微差之法；表奏后朝士难之不能屈，会孝武帝崩而未施行。升明中奉齐太祖命追修古法，改造铜机指南车，圆转不穷而司方如一。又造欹器、千里船、水碓磨及施机自运之器。永元二年卒，年七十二，著《易老庄义释》《论语孝经注》，并就《九章》造《缀述》数十篇。